掃地機器人 已然變為居家的輔助神器之一，可有效的協助日常維持整潔負擔，即使無人在家也可自動清潔，替每日工作繁忙之餘換得喘息空間。如何挑選掃地機器人又是另一門學問了，什麼樣的空間環境適合掃地機器人呢？了解環境後，如何評估其清潔力、脫困力、覆蓋率是否適合自己呢？以下將整理出挑選的要點，並提供 2021 居家清潔好手，六款掃地機器人推薦供使用者參考，一同為生活品質加分吧！
目錄
空間環境建議
選購要點一：清潔力
選購要點二：脫困力
選購要點三：覆蓋率
好物規格
好物推薦
空間環境建議
- 平面式居家格局
平面式格局的空間（如：套房、公寓、大樓）皆有合適的掃地機器人可選擇。而有「樓梯」的透天厝或樓中樓較不建議使用。目前的掃地機器人大多都有防墜感測機制，但若遇到感測器的死角，仍有機會墜落傷害機體。 - 地面整潔度高
地面上若有過多的雜物、電線，較不建議使用。因為障礙物繁多，會導致掃地機器人陷入迷宮受困，不僅無法清掃乾淨，拉扯到電線物品摔落更得不償失。 - 地面平整度佳
地面的高低落差不宜有超過兩公分、過寬的門檻，或可能會咬住輪子的地毯。若是輪子無法通過，掃地機器人就無法發揮效用了。 - 傢俱底部高度充足
傢俱底部高度須高於掃地機器人的機身，否則掃地機器人無法進入。目前大多數機種平均身高為 10 公分，可以此作為初步評估環境的標準。
選購要點一：清潔力
清潔力的判斷可從幾項指標做挑選：
- 風機吸力
又稱風壓。市售產品的吸力從 800 Pa ~ 2000 Pa 規格皆有，吸力越高，則表示吸力越大、清潔力越高。 - 吸口大小
吸口的範圍越大，能清潔的面積就越大。 - 主刷
滾刷會纏繞毛髮，可拆式主刷就顯得重要，需定時清理或替換。 - 牆角清潔力
仰賴有邊刷設計的機體、有特殊設計，非圓形的機身，才可貼近角落。 - 機體高度
參考傢俱底部高度，挑選適高的掃地機器人。
基本的「掃地」機器人，可達到清潔七、八成的乾性的髒汙，但若想要更進階的清潔度，可以考慮「掃拖一體」的掃拖機器人。有拖地功能的機器人又分為「乾擦」、「濕擦」、「濕拖」三種模式，可依照家裡環境的需求做挑選。但掃地機器人仍無法達到滿分的清潔力，必要時需配合人工清潔，才能避免嚴重的髒汙重複沾黏。
選購要點二：脫困力
居家環境因為時間的沈澱，通常是越堆越多物件，掃地機器人的脫困力就必須審慎思量。同樣可參考幾項指標：
- 越障能力
可跨越多少公分的高度，能否來回家中佈局的門檻。 - 障礙辨識功能
通常掃地機器人可區分為兩種大規格，隨機式及規劃式。「隨機式」具備障礙感測機制，當偵測到障礙物時，立即對行徑路線做修正。而「規劃式」則透過「雷射辨識」、「影像辨識」等功能，對家中格局做掃描定位，計畫性地做出行徑路線。但高科技技術也會對耗材帶來一定的損耗性，在評估預算時也須一併考慮。 - 遇障迴避功能
偵測到障礙物是否立即迴避、有無後防墜感測機制。
若家中格局較為複雜，在啟用掃地機器人前先將可能的障礙物收整排除，是最直接有效避免電線纏繞或卡機的問題。建議第一次使用掃地機器人時，全程保持有人在家的狀態，對掃地機器人的路徑做觀察，是否有過多的碰撞或遭遇困難，以避免造成無效的空轉。
選購要點三：覆蓋率
承上述提到的「隨機式」、「規劃式」掃地機器人，其兩種路徑模式不同，則各有不同優缺點：
- 隨機式
偵測到障礙物才做立即的路徑修正，無先行規劃行徑路線，因此會有反覆走過重複路徑的可能。但也因為走重複的路徑，可得較高的清潔效果。若要清掃至乾淨，耗費的時間會較長，需連同電池續航力及充電機制一同考量。 - 規劃式
透過辨識功能先將環境掃描定位，可先行規劃行徑路徑，不易走過重複清掃的路徑。可清掃的覆蓋率較高，但也因為不易走重複路徑的關係，相較隨機式來說乾淨度較低。透過有效規劃路徑提升效率，清掃的時間較短。
擁有路徑規劃能力的規劃式將會是未來的發展趨勢。但其價格差異較高，仍須審慎評估各項功能是否為居家必備，來做相應的取捨。以下將整理幾款精選掃地機器人供其參考囉。
好物規格
| 品項 | 機身高度 (公分) | 適用坪數 | 充電時間 | 電池續航力 | 保固 (年) |
|---|---|---|---|---|---|
| 米家掃地機器人 | 9.6 | 30 坪以上 | 3 小時以內 | 150 分鐘 | 1 |
| Roborock 石頭科技 小瓦掃地機器人規劃版 | 9 | 25 - 50 坪 | 3 小時以內 | 90 分鐘 | 1 |
| iRobot Roomba 960 掃地機器人 | 9.2 | 30 坪以上 | 3 小時以內 | 75 分鐘 | 2 |
| Neato Botvac D85 掃地機器人 | 10 | 30 坪以上 | 3 小時以內 | 70 ~ 120 分鐘 | 1 |
| LG 變頻清潔機器人三眼濕拖 VR66930VWNC | 8.9 | 10 坪以下 | 3 ~ 5 小時 | 100 分鐘 | 2 |
| Electrolux 伊萊克斯 Pure i9 型動機器人 | 8.5 | 30 坪以上 | 3 小時 | 40 ~ 60 分鐘 | 2 |
米家掃地機器人
特點：價格親民、超高 CP 值
掃地機器人界討論度超高，有著高 CP 值著名的米家掃地機器人，採雷射定位，以三顆獨立處理器做路徑規劃，可替複雜的環境計算出高效率的清掃路徑，提升其覆蓋率。並擁有 1800 Pa 大風壓，配合穩定的延牆感應器能做到良好的牆邊清潔。若是論綜合能力與價格評比之下想基礎入門，米家絕對是推薦首選。
Roborock 石頭科技 小瓦掃地機器人規劃版
特點：價格親民、機身較低、掃拖一體
為小米生態鏈的石頭科技打造的小瓦掃地機器人規劃版，這次移除了雷射感測器，改以雙陀螺儀、雙光學運動追蹤系統做自主規劃路徑。雖然失去環境掃描定位的功能，但機身具備 13 項感測器的輔助下，仍可達到不錯的覆蓋率。同時也換得機身較矮小、通過力、拖地功能的優勢，若傢俱底部高度稍低，或有雷射耗材考量者，則可考慮此項產品。
iRobot Roomba 960 掃地機器人
特點：高脫困力、毛髮救星
iRobot 品牌可謂普及掃地機器人的推手，其耐操的特性也圈粉不少家庭。此款 Roomba 960 採影像辨識定位，擁有擅長對抗毛髮、地毯的特點，不易卡在滾刷導致卡機、容易清潔，有著良好的脫困能力，幾乎無需人力救援。適合推薦給家中有長髮、寵物者，及有外出讓掃地機器人自行清掃的需求者。
Neato Botvac D85 掃地機器人
特點：角落清潔力高、高效吸塵
Neato Botvac D85 採雷射定位，有別一般機身，以 D 型設計貼合大小牆邊與角落，提升角落的清潔力。主打能高效吸塵抵抗大量毛髮，並使用醫療級濾網，過濾細小灰塵，以降低過敏原。因機身設計可輕鬆清潔牆角，可降低無法掃除的覆蓋面積，若對牆角清潔特別重視則可考慮入手。
LG 變頻清潔機器人三眼濕拖 VR66930VWNC
特點：居家防護、掃拖一體
此款 LG VR66930VWNC 對於家中常駐長輩或小朋友而言，是個多功能方便掃地機器人。採影像辨識定位，具備與 Line 通訊軟體結合做遠端控制打掃，可高自由度的直接指示前往需清掃的範圍。若因事外出，可與手機連線做環境監看，並可設定感測前方動靜，自動拍攝照片回傳至手機。但其脫困力稍微不佳，初始啟用前建議需由人力輔助觀察並排除障礙。
Electrolux 伊萊克斯 Pure i9.2 型動機器人
特點：角落清潔力高、排障達人
Electrolux Pure i9.2 封其排障達人肯定不為過。若家中有貴重物品，害怕被掃地機器人撞擊破壞者，可參考此款。採 3D Vision 雙雷射及前置影像鏡頭，有高精準分析障礙物的特質，能有效規避居家中的電線、雜物，以降低碰撞。但也礙於避開障礙物，能夠清潔到的面積度就稍微降低。三角設計的機體可清掃各處角落，並擁有大面積滾刷，仍保持不錯的清潔度。
